Die Festo MPSn sind standardmäßig mit einem 24 poligen Centronics Stecker ausgestattet, und als wir auf neue CPUs umstiegen, wurde beschlossen, dass die "nackten" CPUs viel billiger sind und wir diese ja selbst verdrahten und zu mobilen Einheiten kompatibel zu den vorhandenen Stationen zu machen.
Um die Verdrahtung
Alle elektrischen Komponenten werden laut Stromlaufplan angeschlossen.
Um den Centronics Stecker ideal einzubinden erstellte ich eine Platine, die die Pins auf Klemmen ausführt und so die SPS
SPS steht für Speicher Programmierbare Steuerung und kann für die gesamte Steuerungseiheit, welche auch CPU genannt wird stehen.